Текст 18

ज्ञानं ज्ञेयं परिज्ञाता त्रिविधा कर्मचोदना ।
करणं कर्म कर्तेति त्रिविधः कर्मसंग्रहः ॥१८॥

джн̃а̄нам̇ джн̃ейам̇ париджн̃а̄та̄, три-видха̄ карма-чодана̄
каран̣ам̇ карма картети, три-видхах̣ карма-сан̇грахах̣

Пословный перевод:

джн̃а̄нам — знание; джн̃ейа — познаваемое; париджн̃а̄та̄ — познающий; три-видха̄ — три вида; карма-чодана̄ — побуждений к деятельности; каран̣ам — средства достижения; карма — действие; карта̄ — деятель; ити — таковы; три-видхах̣ — трех видов; карма — деятельности; сан̇грахах̣ — совокупность.

Перевод:

Знание, познаваемое и познающий — три причины, побуждающие к деятельности. А три составляющие деятельности — это средства достижения цели (чувства), само действие и деятель.