Аштанга-йога

Аштанга-йога — система йоги, состо-ящая из восьми ступеней: яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи (самоконтроль, контроль ума, физические упражнения, дыхательные упражнения, отвлечение чувств от чувственных объектов, сосредоточение, созерцание и полный разрыв связи с материей).

— Книга Шри Брахма-самхита "Словарь имен и терминов" /А